大多步進(jìn)電機(jī)基本上以開環(huán)電路驅(qū)動，用于位置控制。市場一體閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的編碼器和驅(qū)動器，還有電機(jī)都集成在一起的，免得還得再單獨(dú)安裝了。

　　步進(jìn)電機(jī)加個編碼器 反饋給PLC或是控制器，達(dá)到閉環(huán)控制的目的。

　　歩進(jìn)電機(jī)閉環(huán)的實(shí)質(zhì)：

　　所謂的閉環(huán)是指控版制系統(tǒng)權(quán)，不是指電機(jī);常說的伺服電機(jī)也就是給電機(jī)加了編碼器而已，不管什么電機(jī)，不管步進(jìn)電機(jī)是交流、還是直流也好，加上編碼器就是伺服電機(jī)。

　　步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)控制系統(tǒng)應(yīng)用：

　　1、 硬件連接

　　硬件連接加裝編碼器，根據(jù)細(xì)分要求，采用不同等級的解析度編碼器進(jìn)行實(shí)時反饋。

　　2、 原點(diǎn)控制

　　根據(jù)編碼器的Z信號，識別、計算坐標(biāo)原點(diǎn)，同數(shù)控系統(tǒng)相同，精度可以達(dá)到2/編碼器解析度×4.

　　3、 失步控制

　　根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù)，實(shí)時調(diào)整輸出脈沖，根據(jù)失步調(diào)整程度，采取相應(yīng)辦法。

　　4、 電路原理描述

　　電路采用超大規(guī)模電路FPGA,輸入、輸出可以達(dá)到兆級的相應(yīng)頻率，電源3.3V,利用2596開關(guān)電源，將24V轉(zhuǎn)為3.3V,方便實(shí)用。輸入脈沖與反饋脈沖進(jìn)行4倍頻正交解碼后計算，及時修正輸出脈沖量和頻率。

　　步進(jìn)電機(jī)怎么做閉環(huán)控制呢? 綜合上面所介紹，歩進(jìn)電機(jī)增加數(shù)百元成本的情況下可以實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，毫不遜色于伺服電機(jī)。

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