中藥配方顆粒調(diào)劑設(shè)備是中藥現(xiàn)代化過程中的重要成果，它符合傳統(tǒng)中醫(yī)藥理論的要求，在不改變中醫(yī)開方習(xí)慣的前提下與自動化技術(shù)完美結(jié)合，適應(yīng)現(xiàn)代人的快節(jié)奏生活需要。患者普遍反映其稱量準(zhǔn)確、規(guī)范封裝, 使用極為方便。同時(shí)解決了住院患者不方便煎煮中藥的難題。

中藥配方顆粒，是以中藥飲片為原料，經(jīng)過提取、分離、濃縮、干燥、制粒、包裝等生產(chǎn)工藝加工制成的一種統(tǒng)一規(guī)格、統(tǒng)一劑量、統(tǒng)一質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的新型配方用藥。

現(xiàn)代的“智慧中藥房”系統(tǒng)模塊

中藥調(diào)劑設(shè)備借助自動化的藥品管理、高精度劑量控制、處方封裝和標(biāo)識等技術(shù)手段，將中藥配方顆粒簡便易用和傳統(tǒng)中醫(yī)處方的因病施治的優(yōu)秀特性結(jié)合起來，為患者和中藥廠商提供更有效更個(gè)性化的中醫(yī)治療解決方案。

中藥調(diào)劑設(shè)備的安全、效率及可靠性往往取決于其自動化的調(diào)劑執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即調(diào)劑頭。市面上常見的中藥調(diào)劑設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)大多為驅(qū)動器+步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)成，其控制精度和響應(yīng)速度有限，且分體式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)造成設(shè)備體積臃腫。

該系統(tǒng)方案常存在以下問題：

受限于其低控制精度，大多為單落藥口調(diào)劑頭，造成效率低下。

欠缺對系統(tǒng)的差錯控制及意外情況處理的能力，通常不能實(shí)現(xiàn)報(bào)警等功能。

其配藥動作規(guī)劃及藥箱排布規(guī)劃形式一般比較單一,難以滿足復(fù)雜的動作規(guī)劃，取藥效率低下。

中藥調(diào)劑設(shè)備中多個(gè)一體化步進(jìn)電機(jī)

立邁勝為某中藥調(diào)劑設(shè)備制造商提供的總線控制的一體化步進(jìn)電機(jī)，其驅(qū)控一體化的設(shè)計(jì)使其控制精度和響應(yīng)速度遠(yuǎn)高于市場上銷售的普通步進(jìn)電機(jī)，為設(shè)備的多調(diào)劑頭并線落藥提供了硬件支持，提高了實(shí)時(shí)性和可靠性的同時(shí)也大大減小了設(shè)備的體積。

一體化步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

總線控制的驅(qū)控一體化步進(jìn)電機(jī)集成步進(jìn)電機(jī)、編碼器、驅(qū)動器于一體。大大降低了復(fù)雜的接線，具有體積小，接線簡單的特點(diǎn)。

1. 采用CAN/485通信協(xié)議的總線控制，省去了臃腫的控制器模塊，配置更加靈活。

如每個(gè)PLC控制的執(zhí)行終端個(gè)數(shù)有限，而采用總線控制便可避免這種情況，可擴(kuò)展多個(gè)一體化步進(jìn)電機(jī)。

對于中藥調(diào)劑設(shè)備來說這種基于總線控制的一體化步進(jìn)電機(jī)使得多調(diào)劑頭并線落藥變得更加簡單易用。

2. 集成了原點(diǎn)回歸算法，高效的原點(diǎn)返回與設(shè)定，可手工移動到任意位置設(shè)定為原點(diǎn)，無需原點(diǎn)傳感器，高速完成原點(diǎn)返回。

在中藥調(diào)劑中，這種原點(diǎn)設(shè)置可大大增加設(shè)備的可用性和靈活性，使得調(diào)劑落藥更加準(zhǔn)確。

3. 閉環(huán)控制，集成編碼器，可防止發(fā)生失步，實(shí)時(shí)反饋電機(jī)轉(zhuǎn)動情況，同時(shí)支持堵轉(zhuǎn)檢測和失步補(bǔ)償，且在完成定位后保持穩(wěn)定的位置，沒有振蕩。

在中藥調(diào)劑中，藥品滴落常常是微量級的，且因環(huán)境或時(shí)間因素會產(chǎn)生諸如受潮、凝結(jié)、堵塞等不良情況，造成電機(jī)的堵轉(zhuǎn)、慢轉(zhuǎn)、不轉(zhuǎn)等，一體化步進(jìn)電機(jī)就可實(shí)時(shí)反饋這些情況，使得中藥調(diào)劑變得可控安全。

4. 完善的診斷報(bào)警功能：過壓欠壓過溫硬件故障堵轉(zhuǎn)過載超速初始化故障存儲故障超限檢測原點(diǎn)回歸超時(shí)跟蹤故障目標(biāo)位置溢出故障曲線規(guī)劃參數(shù)過小故障等。

在中藥調(diào)劑中，如出現(xiàn)系統(tǒng)的差錯控制及因藥品造成的堵轉(zhuǎn)情況可及時(shí)的反饋報(bào)警，進(jìn)一步保障了藥品調(diào)劑的安全性。

5. 配套自主開發(fā)的調(diào)試軟件，操作界面簡單友好，提供豐富的參數(shù)調(diào)試窗口，并具備演示功能，零基礎(chǔ)也可輕松掌握。